Gear-Jenis drive asring diarani drive lurus-untu. Prinsip transmisi minangka piranti pengurangan sing nggawa gaman cincin saka dhukungan sing turu kanggo muter liwat pinion. Gampang nggambar kesimpulan saka prinsip transmisi. Drive lurus-untu ora bisa ngunci dhewe. Yen sampeyan pengin entuk mandeg sing tepat, sampeyan kudu nggunakake piranti sing bisa ngunci.
 
Ing ngisor iki minangka limang cara ngunci untu sing lurus
 
1. Langsung drive drive motor servo, miturut kahanan cilik inersia, gear spur wiwit ngunci biasane bisa digayuh dening quasi motor servo. Kekuwatan ngunci motor servo didorong dening planet planet lan drive slwling sing lurus. Rasio nyuda ditambahi, lan pungkasane nggambarake turntable. Kekuwatan ngunci pungkasan ing turntable isih gedhe, sing cocog banget kanggo kahanan kerja kanthi inersia cilik.
 
Rotary Rotary Rotary Lurus kanthi nggunakake motor hidrolik. Ing panggunaan, motor hidraulik bisa diremehake kanggo nggayuh ngunci drive untu lurus. Biasane 3 metode pancing motor hidraulik:

Braking karo Accumulator: nginstal akumulasi cedhak inlet minyak lan outlet motor hidrolik kanggo nggayuh braking bidirectional ing motor hidraulical.

 
Braking karo brek sing ditutup, nalika lenga hidraulik ing silinder rem ilang tekanan, rem bakal langsung tumindak kanggo nggayuh braking.
 
3 .. Gunakake drive Rotary Riting Lurus-Lurus saka motor rem, lan disk disk motor rem dipasang ing mburi mburi motor non-output. Nalika motor rem nyambung menyang sumber daya, elektromagnet narik armature, armature rem dipisahake saka disk rem, lan motor muter. Nalika motor rem kelangan kekuwatan, elektromagnet bisa narik kawigaten armature, lan kontak armatah rem, lan motor langsung mandheg muter. Tujuane kunci Rotary Rotary Lurus-Tooth diwujudake liwat karakteristik rem motor motor motor.
 
4 .. Desain PIN bolongan ing Ferrule Rotating ing drive Rotary Lurus-Over. Kanggo drive lurus-untu sing kudu dikunci ing posisi sing tetep, kita bisa ngrancang bolongan pin ing ferrule puteran nalika ngrancang, lan ngrancang ing pneumatisme bolt, lan mechanisme bolt sing dipotong, lan untune untu sing lurus bisa muter kanthi bebas; Tekan posisi tetep sing kudu mandheg, mekanisme bolt dilebokake ing pin ing bolongan bolt, lan untu langsung langsung nggawa lengan rotasi cincin kasebut dipasang ing pigura lan ora bisa diputer.
 
5. Gear Braking Independent ing Spur Drive. Kanggo aplikasi aplikasi sing mbutuhake kekuwatan rem lan gedhe, cara braking ing ndhuwur ora bisa nyukupi syarat-syarat. Angkatan rem gedhe bakal nyebabake Gear, reducer, lan motor. Gagal sambungan antarane loro bakal nyebabake kerusakan durung wayahe. Kanggo iki, drive lurus-untu kanthi gandum rem mandhiri dirancang, lan gear brake sing kapisah dirancang kanggo tanggung jawab kanggo rem sprei-tooth, supaya gagal sambungan utawa ngindhari karusakan ing reducer utawa motor.